Полуоската е компонента, който предава движенито от скоростната кутия или от диференциала към колелата на автомобила. Тя се състои, наред с други неща от две карета, които позволяват да бъде гъвкава и да се движи нагоре и надолу, а предните колела да завиват, като постоянно се задвижват. Някои полуоски нямат сменяеми карета и се налага да бъдат подменяни, в случай на повреда.
- Демонтиране на елементи на окачването
- Изваждане на външното каре от главината на колелото
- Откачане на полуоската от страната на задвижването
- Монтаж на новата полуоска